oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_test_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
berkeley_autolab_ur5_test数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含了多种机器人的增强图像和相关信息，如google_robot、jaco、kinova3等。数据集共有104个剧集，10,156帧图像，936个视频。每个剧集包含多种机器人的图像、末端执行器位置、关节角度等数据，适用于机器人交叉体型策略学习的扩展。
The berkeley_autolab_ur5_test dataset is part of the OXE-Aug project, including augmented images and related information for various robots such as google_robot, jaco, kinova3, etc. The dataset consists of 104 episodes, 10,156 frames of images, and 936 videos. Each episode contains data such as images of various robots, end-effector positions, joint angles, etc., suitable for scaling cross-embodiment policy learning in robotics.
提供机构：
oxe-aug
