kelvinzhaozg/digit3a_hardware_box_pickup_dataset_depth
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该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含多个剧集，每个剧集由多个帧组成，每帧包括深度图像、状态信息、动作和时间戳等特征。数据以Parquet文件格式存储，并划分为训练数据集。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset is robotics-related, comprising multiple episodes, each consisting of frames that include depth images, state information, actions, and timestamps. The data is stored in Parquet file format and is split into a training dataset. The dataset is licensed under Apache-2.0.
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kelvinzhaozg
