task50_smooth
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/YC11Hou/task50_smooth
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YC11Hou
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： task50_smooth
- 发布者： YC11Hou
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 50
- 总帧数： 14054
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 10 FPS
- 数据分割： 训练集（train）包含所有50个情节。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
观测数据
-
observation.images.image- 类型： 视频
- 形状： [256, 256, 3]
- 视频信息：
- 高度：256
- 宽度：256
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：10
- 通道数：3
- 包含音频：否
-
observation.images.image2- 类型： 视频
- 形状： [256, 256, 3]
- 视频信息： 与
observation.images.image完全相同。
-
observation.state- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 轴名称：
["eef_x", "eef_y", "eef_z", "quat_w", "quat_x", "quat_y", "quat_z", "gripper"]
动作数据
action- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 轴名称：
["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
索引与元数据
timestamp: float32, 形状 [1]frame_index: int64, 形状 [1]episode_index: int64, 形状 [1]index: int64, 形状 [1]task_index: int64, 形状 [1]
附加信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式（BibTeX）： 信息缺失
