libero_actbench_inference
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Exact-scoring lean LIBERO ACT-Bench inference dataset: 4,500 Tasks 1/2/4/5 rows, native 7D OSC actions, exact Task 2 RGB and Task 4 GT.
提供机构：
maas创建时间：
2026-07-16
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Exact-scoring lean LIBERO ACT-Bench inference dataset: 4,500 Tasks 1/2/4/5 rows, native 7D OSC actions, exact Task 2 RGB and Task 4 GT.