unitreeh1_two_robot_greeting

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).

## Dataset Description

- **Homepage:** [More Information Needed]
- **Paper:** [More Information Needed]
- **License:** apache-2.0

## Dataset Structure

[meta/info.json](meta/info.json):
```json
{
"codebase_version": "v2.0",
"robot_type": "unknown",
"total_episodes": 30,
"total_frames": 3750,
"total_tasks": 1,
"total_videos": 60,
"total_chunks": 1,
"chunks_size": 1000,
"fps": 50,
"splits": {
"train": "0:30"
},
"data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
"video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
"features": {
"observation.images.cam_left": {
"dtype": "video",
"shape": [
360,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channel"
],
"video_info": {
"video.fps": 50.0,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.is_depth_map": false,
"has_audio": false
}
},
"observation.images.cam_right": {
"dtype": "video",
"shape": [
360,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channel"
],
"video_info": {
"video.fps": 50.0,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.is_depth_map": false,
"has_audio": false
}
},
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"shape": [
19
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13",
"motor_14",
"motor_15",
"motor_16",
"motor_17",
"motor_18"
]
}
},
"action": {
"dtype": "float32",
"shape": [
40
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13",
"motor_14",
"motor_15",
"motor_16",
"motor_17",
"motor_18",
"motor_19",
"motor_20",
"motor_21",
"motor_22",
"motor_23",
"motor_24",
"motor_25",
"motor_26",
"motor_27",
"motor_28",
"motor_29",
"motor_30",
"motor_31",
"motor_32",
"motor_33",
"motor_34",
"motor_35",
"motor_36",
"motor_37",
"motor_38",
"motor_39"
]
}
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"next.done": {
"dtype": "bool",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
}
}
}
```

## Citation

**BibTeX:**

```bibtex
[More Information Needed]
```

本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。

## 数据集说明

- **主页**：[更多信息待补充]
- **论文**：[更多信息待补充]
- **许可证**：apache-2.0

## 数据集结构

元数据文件`meta/info.json`内容如下：
json
{
"代码库版本": "v2.0",
"机器人类型": "未知",
"总回合数": 30,
"总帧数": 3750,
"总任务数": 1,
"总视频数": 60,
"总分块数": 1,
"分块大小": 1000,
"帧率": 50,
"数据划分": {
"训练集": "0:30"
},
"数据路径": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
"视频路径": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
"特征项": {
"观测.图像.左相机": {
"数据类型": "video",
"形状": [360, 640, 3],
"维度名称": ["高度", "宽度", "通道"],
"视频信息": {
"视频.帧率": 50.0,
"视频.编码格式": "av1",
"视频.像素格式": "yuv420p",
"视频.是否为深度图": false,
"是否包含音频": false
}
},
"观测.图像.右相机": {
"数据类型": "video",
"形状": [360, 640, 3],
"维度名称": ["高度", "宽度", "通道"],
"视频信息": {
"视频.帧率": 50.0,
"视频.编码格式": "av1",
"视频.像素格式": "yuv420p",
"视频.是否为深度图": false,
"是否包含音频": false
}
},
"观测.状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [19],
"维度名称": {
"电机": ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6", "motor_7", "motor_8", "motor_9", "motor_10", "motor_11", "motor_12", "motor_13", "motor_14", "motor_15", "motor_16", "motor_17", "motor_18"]
}
},
"动作": {
"数据类型": "float32",
"形状": [40],
"维度名称": {
"电机": ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6", "motor_7", "motor_8", "motor_9", "motor_10", "motor_11", "motor_12", "motor_13", "motor_14", "motor_15", "motor_16", "motor_17", "motor_18", "motor_19", "motor_20", "motor_21", "motor_22", "motor_23", "motor_24", "motor_25", "motor_26", "motor_27", "motor_28", "motor_29", "motor_30", "motor_31", "motor_32", "motor_33", "motor_34", "motor_35", "motor_36", "motor_37", "motor_38", "motor_39"]
}
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"下一回合结束标记": {
"数据类型": "bool",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
}
}
}

## 参考文献

**BibTeX:**
bibtex
[更多信息待补充]