record-test-demo-action

该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含parquet格式的数据文件、视频文件，以及动作、观察状态和来自不同视角的各种图像等特征。数据集的结构详细记录了数据类型、形状和其他相关信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-demo-action
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 4
• 总帧数: 2766
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据划分

• 训练集: 包含全部4个情节

数据结构

数据文件

• 格式: Parquet
• 路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

视频文件

• 格式: MP4
• 编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 分量: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 分量: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos

观测图像

前视摄像头

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 1920×1080
• 通道数: 3
• 帧率: 30 FPS
• 无音频

鱼眼夹爪摄像头

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 640×480
• 通道数: 3
• 帧率: 30 FPS
• 无音频

彩色夹爪摄像头

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 640×480
• 通道数: 3
• 帧率: 30 FPS
• 无音频

元数据

• 时间戳: float32, 维度1
• 帧索引: int64, 维度1
• 情节索引: int64, 维度1
• 索引: int64, 维度1
• 任务索引: int64, 维度1

机器人信息

• 机器人类型: xarm_end_effector

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供