antwoor/screwdriver_95_degs
收藏Hugging Face2025-11-19 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/antwoor/screwdriver_95_degs
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个包含机器人动作和观察状态的视频数据集。数据集包含10个剧集，8763个帧，1个任务，20个视频和1个块。它提供了多种特征，包括两个摄像头的图像、动作、观察状态等。数据集按照Apache-2.0许可证发布，目前只有训练数据部分。
This dataset, created using LeRobot, is a collection of video data containing robot actions and observation states. It includes 10 episodes, 8763 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. It offers various features such as images from two cameras, actions, observation states, etc. The dataset is released under the Apache-2.0 license and currently only the training data split is available.
提供机构：
antwoor
