koch_screwdriver_attach_orange_panel_ls_2_e5

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括关于片段、帧、任务、视频以及各种特征的信息，如动作、观察和时间戳。特征包括各种机器人关节位置和速度，以及来自不同摄像机角度（螺丝刀、侧面、顶部）的视频观察。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_screwdriver_attach_orange_panel_ls_2_e5
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 5
• 总帧数: 977
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (train): 0:5

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • screwdriver.vel

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

screwdriver

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 600
  • 宽度: 800
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 无音频

side

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 视频信息: 同screwdriver

top

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 视频信息: 同screwdriver

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]