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该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人技术类别。数据集包含40个episodes，总计56263帧，涉及一个任务。数据包括24维的关节位置、速度和扭矩数据，以及720x1280分辨率的顶部和腕部视频观察。数据集结构详细描述了动作、观察状态、视频观察、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。