深度模组A常规方法杂散光校正测试数据

数据用于某一场景下的深度模组A常规方法杂散光校正测试、定量分析该场景下的校正效果，及指导校正算法完善。采集一定距离d前景遮挡，一定距离D后景背景下的原始深度数据——原始数据tof-x、原始数据tof-y、原始数据tof-z；采集有无前景遮挡的数据各一组，并根据预定义的杂散光模型在频域对模型参数进行优化求解，使得校正后数据与无前景遮挡数据差值最小，以获得模型杂散光标定参数。将该距离d前景遮挡，距离D后景背景下的原始深度数据与所得杂散光模型进行卷积，得到校正后的深度数据——校正后数据tof-x、校正后数据tof-y、校正后数据tof-z。

搜集汇总

数据集介绍

特点

该数据集包含深度模组A的杂散光校正测试数据，涵盖安装参数、前后景信息和原始及校正后的tof数据，用于校正效果分析和算法优化。