焦家金矿-77矿道井下巡检数据库

本巡检坐标数据集主要面向矿井环境智能巡检与自动化技术研究，旨在为矿井复杂环境中的安全监测与巡检任务提供数据支持。数据集基于地下非煤矿山危险征兆智能巡检无人车采集，记录了巡检过程中无人车的实时位置、速度、姿态等多维度信息，涵盖了焦家金矿-77矿道区域的详细坐标数据。数据采集时间为2024年9月4日至12月5日，覆盖了矿道内的多个重要巡检点，结合了环境变化与巡检任务的动态信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向矿井环境智能巡检与自动化技术研究，基于无人车采集了焦家金矿-77矿道的实时位置、速度等多维度坐标数据。数据采集于2024年9月至12月，覆盖了矿道内多个重要巡检点，为安全监测与巡检任务提供支持。