PURPLE_BOXv6
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集的格式为parquet，包含2个视频，总帧数为159，帧率为30fps。
提供机构：
InsaneBrain14
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 1
- 总帧数: 159
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
train: 0:1
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- observation.images.top:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
