so100_pick_cube_in_box

Name: so100_pick_cube_in_box
Creator: sixpigs1
Published: 2025-03-30 20:44:38
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sixpigs1

创建时间：

2025-03-30

so100_pick_cube_in_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-10 更新00

eval_so100_pick_cube_in_box_040000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-11 更新20

eval_so100_pick_cube_in_box_080000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，具体任务为eval_pick_cube_in_box。数据集包含10个episodes，5312帧，20个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的结构信息包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-03-11 更新00

sixpigs1/so100_pick_cube_in_box

这是一个使用LeRobot创建的机器人抓取任务数据集，包含10个剧集，4210帧，1个任务，20个视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个视频帧包含了动作、状态、两个视角的图像以及其他相关信息。数据集的帧率为30fps，并且遵循Apache-2.0协议。

Hugging Face2025-03-30 更新40

eval_so100_pick_cube_in_box_100000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-11 更新00