s101_squishy

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含61个总集数，5042个总帧数，1个总任务数和189个总视频数。数据集的结构包括动作、观察状态、图像特征等，其中动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同部位位置。图像特征包括前视、腕部和顶部三个视角的视频数据，每个视频的分辨率为1080x1920，3个通道，帧率为30fps。