lucas-teleop-dataset-ts-relative
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kinisi
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, teleoperation, kinisi_robot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 1
- 总帧数: 895
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集 (0:1)
特征
- observation.upward_facing.image:
- 形状: [376, 672, 3]
- 数据类型: image
- observation.downward_facing.image:
- 形状: [376, 672, 3]
- 数据类型: image
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- 形状: [14]
- 数据类型: float32
- action:
- 形状: [14]
- 数据类型: float32
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- 形状: [376, 672]
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- 形状: [1]
- 数据类型: float32
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- 形状: [1]
- 数据类型: int64
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- 形状: [1]
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- 形状: [1]
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引用
- BibTeX: [More Information Needed]
