3D Computer Vision Building Paris Amsterdam Pompei

kaggle2023-05-19 更新2024-05-06 收录

3D视觉

建筑识别

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/angevalli/3d-computer-vision-building-paris-amsterdam-pompei 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Images of buildings for 3D recognition

面向三维识别 (3D recognition) 的建筑图像数据集

创建时间：

2023-05-19

Xpitfire/cmp_facade

计算机视觉

建筑识别

我们介绍了在机器感知中心组装的立面图像数据集，该数据集包括606张来自不同来源的立面图像，这些图像已经过手动标注。这些立面图像来自世界各地的不同城市，具有多样化的建筑风格。数据集的来源、格式和处理方式，以及12个类别的标注原则在报告中有所说明。类别包括立面、模制、檐口、柱子、窗户、门、窗台、百叶窗、阳台、商店、装饰和背景。

Hugging Face2023-01-15 更新1310

DROID-3D

机器人操作

3D视觉

DROID-3D是一个大规模的3D机器人操作数据集，包含76K个轨迹（350小时）的高保真交互数据，数据集由天津大学和华为诺亚方舟实验室创建。DROID-3D为3D具身视觉研究提供了宝贵的补充，通过增强原始DROID数据集，加入了高质量的深度图和点云信息。该数据集旨在解决机器人操作任务中训练数据集与实际操作任务之间的领域差距问题，并缺乏能够有效整合3D信息的模型架构问题。

arXiv2025-05-15 更新840

building_segmentation_dataset

影像分割

建筑识别

建筑分割数据集，包含137张图像，每张图像尺寸为1500*1500，分辨率为0.22米。数据集构建于2017年6月。

github2024-04-03 更新240

ReasonPlan3D

3D视觉

机器人路径规划

ReasonPlan3D是一个大规模的综合基准数据集，由南洋理工大学 College of Computing and Data Science创建。该数据集包含多样化的3D场景和各种隐含的人类指令及其相应的活动，详细的步骤计划和步骤间路线规划的注释。数据集还包括场景中物体的实例分割注释，有助于3D场景理解和为精确的路线规划提供细粒度指导。

arXiv2025-03-17 更新930

Intel Realsense D455 RGB-D Camera Data

3D视觉

人机交互

该数据集由使用Intel Realsense D455相机收集的RGB和深度流数据组成，分辨率为848×480像素，帧率为30Hz。数据集不仅包含了通过结合OpenPose进行2D追踪并重新投影到3D空间获得的3D人体姿态数据，还包含了评估过滤管道在各种协作设置中鲁棒性的任务，以及参与者的元数据信息。该数据集的规模为从7名成年人在各种协作任务中收集的数据，其任务重点在于多人追踪在人机交互场景中的应

arXiv670

3D Computer Vision Building Paris Amsterdam Pompei

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