eval_cascade_s101_new

kaggle2021-03-30 更新2024-03-11 收录

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2021-03-30

eval_cascade_old_s101

kaggle2021-03-29 更新20

model_mmdet_cascade_s101_12epochs

kaggle2021-03-30 更新00

eval_so101

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个完整的情节，总计8475帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、前端图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集的机器人类型为'so_follo

Hugging Face2026-04-08 更新60

eval_s101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-21 更新00

eval_diffusion_so101_fixed_90s

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于so101_follower类型的机器人。数据集包含5个完整的情节（episodes），总计1981帧数据和10个视频。数据特征包括6自由度的机械臂动作控制（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自顶部和侧面视角的图像观测（480x640分辨率RGB视频，30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证，主要

Hugging Face2025-08-19 更新110