RedSpiceV50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: RedSpiceV50
• 发布者: DrainpipeAI
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令。
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态，名称与动作空间相同。

图像观测 (observation.images):

• 数据类型: video
• 描述: 包含来自三个摄像头的图像数据，每个图像的形状为 [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)。
  • observation.images.left.top
  • observation.images.wrist.top
  • observation.images.right.top

元数据索引:

• timestamp: 时间戳 (float32, [1])
• frame_index: 帧索引 (int64, [1])
• episode_index: 回合索引 (int64, [1])
• index: 数据索引 (int64, [1])
• task_index: 任务索引 (int64, [1])

机器人信息

• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

数据统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供 (splits 字段为空)

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供