eval_so101_sock_ball_act_temporal001_20260503_183929_1ep
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察数据（状态和来自手部及前摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet格式存储，具体包括12个浮点型动作数据、12个浮点型状态观察数据、两个480x640x3的视频图像数据（手部和前摄像头），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。数据集总共有1个片段，457帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。
提供机构：
fbsh96
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_so101_sock_ball_act_temporal001_20260503_183929_1ep
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | bi_so101_follower |
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 457 |
| 总任务数 | 1 |
| 分块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据集划分 | 训练集：所有数据 (0:1) |
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 包含特征: 左右肩、肘、腕、夹爪等12个关节位置
观察状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 包含特征: 与动作相同的12个关节位置状态
观察图像
| 摄像头 | 数据类型 | 图像尺寸 (高×宽×通道) | 编码格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| hand_cam | 视频 | 480×640×3 | AV1 (YUV420P) | 30 fps |
| front_cam | 视频 | 480×640×3 | AV1 (YUV420P) | 30 fps |
其他特征
- 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
- 片段索引 (episode_index): int64，形状 [1]
- 索引 (index): int64，形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]
