eval_pusht_keyboard_policy
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/eval_pusht_keyboard_policy
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_pusht_keyboard_policy
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 1
- 总帧数： 2453
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： nova
数据集结构
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分： 训练集 (0:1)
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos
观测图像（法兰摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 320, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：240
- 宽度：320
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（左摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 320, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：240
- 宽度：320
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（右摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 320, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：240
- 宽度：320
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
其他特征
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
