Task_twoarms_pickup_mobile_006

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总集数，12069个总帧数，1个总任务数，以及15个总视频数。数据集的结构包括动作特征（如线速度和角速度、左右关节位置等）、观察状态（如里程计数据、关节位置等）以及多个摄像头的图像观察（如高摄像头、左右手腕摄像头等）。所有数据以50帧每秒的速率采集，并以parquet格式存储。