遇见数据集

metaworld_train_30

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Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-15 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1500个episodes,113462帧,30个任务。数据格式包括多种特征,如图像(主图像、次图像、腕部图像)、状态、动作、奖励和其他元数据。数据集采用apache-2.0许可证,但缺少详细描述、主页和论文信息。

提供机构:
mishmish66
创建时间:
2025-04-15
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