Sp4rq/transfer-the-block-ffggjkkk
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建，并遵循Apache-2.0许可。数据集包含一个元数据文件info.json，其中详细描述了机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数以及文件大小等信息。此外，还包含了动作、状态观察、左右图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
This is a robotics dataset created using LeRobot and licensed under Apache-2.0. The dataset includes a metadata file info.json, which details the robot type, total episodes, total frames, tasks, and file sizes. Additionally, it contains features such as actions, state observations, left and right images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
Sp4rq
