eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221920
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务，2522帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态数据、多个视角的图像数据（前视、顶部、夹爪）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据格式为parquet和mp4。
提供机构：
kunhsiang
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221920
来源：Hugging Face Datasets
链接：https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221920
基本信息
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 生成
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总剧集数：1
- 总帧数：2522
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集包含所有数据（0:1）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作（6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态（与action相同的6个关节位置） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频（AV1编码，yuv420p格式，30 FPS） |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频（AV1编码，yuv420p格式，30 FPS） |
| observation.images.gripper | video | [480, 640, 3] | 夹爪摄像头视频（AV1编码，yuv420p格式，30 FPS） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 剧集索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
