so100_custommovement2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个总剧集、366个总帧数和2个总视频。数据集结构包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、来自webcam和phone的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, lerobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 366
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:1)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • dtype: float32
  • shape: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • dtype: float32
  • shape: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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  • shape: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
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    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
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  • dtype: video
  • shape: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
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引用

• BibTeX: [More Information Needed]