ffw_sg2_rev1_task_188_0120_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_188_0120_jungmin_1_edit
- 创建工具: 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: robotis, LeRobot, ffw_sg2_rev1
数据集规模
- 总情节数: 20
- 总帧数: 4307
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 数据分割: 训练集 (train): 包含全部20个情节。
数据结构与特征
数据存储为 Parquet 文件，路径模式为 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。
视频存储为 MP4 文件，路径模式为 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。
数据特征详情
- timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- observation.images.cam_head: 数据类型为视频，形状为 [720, 1280, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.images.cam_wrist_left: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.images.cam_wrist_right: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [22]。包含 22 个关节/状态维度，具体为：arm_l_joint1 至 arm_l_joint7、gripper_l_joint1、arm_r_joint1 至 arm_r_joint7、gripper_r_joint1、head_joint1、head_joint2、lift_joint、linear_x、linear_y、angular_z。
- action: 数据类型为 float32，形状为 [22]。包含的维度名称与
observation.state完全相同。
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: ffw_sg2_rev1
- 主页: 未提供
- 引用信息: 未提供
