pick-up-canister

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。还描述了数据和视频路径、分割以及特征，如动作、观察和时间戳。特征包括关节动作、状态观察和各种摄像头的图像。数据集采用apache-2.0许可证，但README中没有明确描述数据集的目的或内容。