grasp_data_050_059
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/shuohsuan/grasp_data_050_059
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察(状态和来自顶部及手腕摄像头的图像)、时间戳和索引等特征。元数据显示包含10个片段,6845帧和20个视频,专注于特定机器人类型'so100_follower'。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构:
shuohsuan
创建时间:
2025-06-16



