RobotisSW/eval_act_koch_test_50_episodes
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_50_episodes
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含10个剧集，共3003帧，1个任务，20个视频和1个块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑图像、手机图像等，且提供了相应的数据类型、形状和名称。数据集使用的机器人类型为koch，帧率为30fps，数据集的分裂仅包括训练集。
This dataset is about robotics, containing 10 episodes, 3003 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk with each chunk size being 1000. The dataset features include actions, states, laptop images, phone images, etc., with corresponding data types, shapes, and names provided. The robot type used in the dataset is koch, with a frame rate of 30fps, and the dataset split includes only the training set.
提供机构：
RobotisSW
