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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作和观察数据。具体包括机械臂的各种动作（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹持器动作等）、基础轮子的动作（左轮、右轮、后轮）、状态观察（如x、y、θ命令）以及图像观察（前视和腕部摄像头图像）。数据以parquet格式存储，包含训练分割。数据集由LeRobot创建，代码库版本为v2.1，总共有1个episode，100帧，1个任务，无视频数据。