ichigo-robot-arm-record-20260213203501
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提供。但从数据集结构中可以看出，它包含机器人动作、状态观察（包括顶部和前方的图像视频数据）、时间戳等特征，适用于机器人技术相关的研究和应用。
提供机构：
studyco
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: ichigo-robot-arm-record-20260213203501
- 创建工具: LeRobot
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2803
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:5)
数据结构与特征
数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4。
特征描述
-
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 内容: 机械臂6个关节的位置指令
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 内容: 机械臂6个关节的当前位置
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测图像 - 顶部视角
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640，3通道 (RGB)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 包含音频: 否
-
观测图像 - 正面视角
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640，3通道 (RGB)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 包含音频: 否
-
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
备注
- 主页、论文及引用BibTeX信息暂缺。
