vibecuisine-place-cucumber

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体使用'so101_follower'型机器人。数据集包含24个片段，总计18,254帧，涵盖多种特征如动作、观测（状态和来自顶部、手腕及基座摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： tompollok/vibecuisine-place-cucumber
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 24
• 总帧数： 18254
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分： 全部数据（0:24）用于训练。

特征字段

• action： 形状为 [6] 的 float32 数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state： 形状为 [6] 的 float32 数组，表示观测到的机器人关节状态（字段同 action）。
• observation.images.top： 视频数据，形状为 [480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像。
• observation.images.wrist： 视频数据，形状为 [480, 640, 3]，表示腕部摄像头图像。
• observation.images.base： 视频数据，形状为 [480, 640, 3]，表示基座摄像头图像。
• timestamp： 形状为 [1] 的 float32 数组，表示时间戳。
• frame_index： 形状为 [1] 的 int64 数组，表示帧索引。
• episode_index： 形状为 [1] 的 int64 数组，表示情节索引。
• index： 形状为 [1] 的 int64 数组，表示索引。
• task_index： 形状为 [1] 的 int64 数组，表示任务索引。

视频信息

所有视频特征（top, wrist, base）具有相同的技术规格：

• 分辨率： 640x480
• 通道数： 3
• 编解码器： AV1
• 像素格式： yuv420p
• 是否为深度图： 否
• 帧率： 30 FPS
• 是否包含音频： 否

元数据

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so101_follower

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX 引用： [More Information Needed]