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UAV Surveying - School building|无人机测绘数据集|传感器数据数据集

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Mendeley Data2024-05-10 更新2024-06-29 收录
无人机测绘
传感器数据
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https://zenodo.org/records/8092129
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资源简介:
The data provided in this dataset is from a surveying flight in a school building. The dataset contains information of a 3D LiDAR, a camera, 3 IMUs, drone GPS position and velocity, and RTK position and velocity data, in rosbag format. The LiDAR is an Ouster OS1-128 Rev7, the IMUs are: drone IMU (unknown model), Xsens MTi 630 AHRS and LiDAR internal IMU. The camera has 1280x960p and 145º FOV. The sensor intrinsic and extrinsic are available in the dataset. U (unkown model), Xsens MTi 630 AHRS and LiDAR internal IMU.
创建时间:
2023-07-14
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