RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_12_1217_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如多个摄像头视角的视频数据（头部、左腕、右腕）以及机器人关节的状态和动作数据。数据集结构包括19个episodes，1301帧，57个视频，主要用于机器人研究或涉及机器人控制和感知的机器学习应用。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, containing robotics-related data such as video data from multiple camera angles (head, left wrist, right wrist) and state and action data related to robotic joints. The dataset structure includes 19 episodes, 1301 frames, 57 videos, and is primarily used for robotics research or machine learning applications involving robotic control or perception.
提供机构：
RobotisSW
