SMOT (Single sequence-Multi Objects Training)

收集 SMOT 数据集 Single sequence-Multi Objects Training 以表示收集现实世界中新对象的训练图像的实际场景，即带有 RGB-D 摄像头的移动机器人在围绕桌子行驶时收集一系列帧学习多个对象并尝试识别不同位置的对象。

We collected the SMOT (Single sequence-Multi Objects Training) dataset to represent the real-world scenario for collecting training images of novel objects, wherein a mobile robot equipped with an RGB-D camera collects a sequence of frames while navigating around a table to learn multiple objects and attempt to recognize objects at different positions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SMOT数据集由维也纳科技大学于2020年发布，主要用于移动机器人在现实场景中通过RGB-D摄像头围绕桌子行驶时收集一系列帧，以学习并识别不同位置的多个对象。数据集详情和论文可通过发布首页和arXiv链接获取。