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The experimental torques of each joint of the lab-developed 6-axis robot

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Mendeley Data2026-04-18 收录
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https://data.mendeley.com/datasets/kxg7d6j6k4
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资源简介:
This is the experimental torques of each joint of the lab-developed 6-axis robot. The data is collected by TwinCAT3 Scope. Method A represents the minimum velocity peak, while method B is the minimum acceleration peak.
创建时间:
2019-11-07
5,000+
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54 个
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