dual_panda_pick_mug_20250424_170227
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含双Panda机器人系统的观测和动作数据。数据集包含1个episode，共880帧，帧率为50fps。数据包括关节状态、环境状态、末端执行器位姿和动作，所有数据均以parquet格式存储。元数据详细列出了各特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-04-25
