omx_pick_red_cub

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提供。但从数据集结构中可以看出，它包含机器人动作、状态观察（包括两台摄像头的图像数据）、时间戳和各种索引信息。数据集与机器人技术相关，具体涉及'omx_follower'型机器人。数据以parquet格式存储，并包含视频数据。