18ksl/xarm_sim_dataset_row1_v2
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集文件采用13个参数形状，包括关节1到6的参数、末端执行器的xyz坐标以及末端执行器的四元数表示。
This dataset file uses a 13 parameter shape, including joints 1-6, end-effector xyz coordinates, and end-effector quaternion.
提供机构：
18ksl
