dexmg_dataset_semantic_goals
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1014个总片段、326707帧和3042个视频。数据集结构包括动作、观察状态和图像特征，具体涉及左右手腕的位置和旋转变化、手指的弯曲度、机器人末端执行器的位置和姿态等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集采用Apache-2.0许可证，但主页、论文和引用信息尚未提供。
提供机构：
ishika
创建时间：
2025-07-02
