HuFeiyang/so100_test
收藏Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含2个总的剧集，901个总帧数，1个任务，4个视频和1个片段。每个片段的大小为1000，帧率为30。数据集仅有一个训练分割。数据以Parquet文件格式存储，并包括机器人的动作、状态、以及来自笔记本电脑和手机的图像信息。
This is a robotics task dataset containing 2 total episodes, 901 total frames, 1 task, 4 videos, and 1 chunk. Each chunk is of size 1000 with a frame rate of 30. The dataset has only one training split. The data is stored in Parquet file format and includes robot actions, states, and images from a laptop and a phone.
提供机构：
HuFeiyang
