Airbot_MMK2_storage_tomato_potato
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集名为'Airbot_MMK2_storage_tomato_potato'，是一个基于LeRobot格式的机器人操作数据集，专注于使用Airbot_MMK2机器人执行抓取和放置任务。数据集包含47个 episodes，总计6005帧，帧率为30 FPS，大小为161.13 MB。机器人配置为五指夹爪末端执行器，配备了四个RGB摄像头（头部、左腕、右腕和前置摄像头）。场景设定为家庭厨房，操作对象包括土豆、番茄和储物盒。主要任务是用左手抓起土豆放入储物盒，同时用右手抓起番茄放入储物盒。数据集包含6个子任务，涉及抓取、放置等原子动作。数据以视频和状态数据的形式存储，包含丰富的注释信息，支持多种学习方法。数据集遵循LeRobot格式，包含视频文件、状态数据、动作数据和元数据。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
