so101_pick_blue_tape_ep08

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，300帧，30fps的视频数据，记录了机器人执行拾取蓝色胶带任务时的动作和观测状态。数据包括6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和腕部摄像头图像（480x640分辨率，RGB格式）。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。