eval1_green_bowl13
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含13个片段，5743帧数据，总共有1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、前端图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述：eval1_green_bowl13
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: LeRobot
- 机器人类型: so_follower
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 13 |
| 总帧数 | 5743 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 块大小 | 1000 |
数据集划分
- 训练集: 片段 0 至 12（共13个片段）
数据特征
1. 动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称: 与动作特征相同（共6个关节位置）
3. 前摄像头图像（observation.images.front）
- 类型: 视频
- 分辨率: 480×640 像素
- 颜色通道: 3（RGB）
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 FPS
4. 时间戳（timestamp）
- 数据类型: float32
- 维度: [1]
5. 帧索引（frame_index）
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
6. 片段索引（episode_index）
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
7. 全局索引（index）
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
8. 任务索引（task_index）
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
数据存储结构
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 主页: 暂无
- 论文: 暂无
- 引用: 暂缺
