相关数据集
Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。
Hugging Face2025-12-14 更新140
sebastiandavidlee/eval_smolvla_chopsticksInOrganizer_20k
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含了一个总剧集、2819帧图像、1个任务、2个视频和1个片段。数据集的结构包括机器人的动作、状态、图像等信息，并且按照Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face2025-10-16 更新70
eval_firstACTPolicy
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采
Hugging Face2026-03-14 更新70
block_sorting_single
该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
Hugging Face2026-03-04 更新90
monday_fixed
该数据集是一个机器人数据集，包含了一个总剧集数为1，总帧数为1454的剧集，每个剧集包含一个任务。数据集使用LeRobot工具创建，文件格式为Parquet和MP4，分别存储数据和视频。数据集划分为训练集，包含观测数据（包括主视图和后视图视频、IMU状态、里程计状态、全局里程计状态、GPS滤波状态、电机转速）、动作数据和时间戳等信息。
Hugging Face2025-11-18 更新70
