five

nuImages|自动驾驶数据集|图像识别数据集

收藏
OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
自动驾驶
图像识别
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/nuImages
下载链接
链接失效反馈
资源简介:
用于自动驾驶的 nuScenes 数据集的发布取得了压倒性的成功。该数据集被 8,000 多名用户下载,论文在最初发布后的 15 个月内被引用 220 次。在 nuScenes 发布之后,出现了大量类似的数据集发布,例如来自 Lyft、Waymo、Hesai、Argo、Audi、Ford 和 Zoox。 nuScenes 的优势在于 1000 个精心策划的带有 3d 注释的场景,涵盖了许多具有挑战性的驾驶情况。 nuImages 通过提供来自更大数据池的 93,000 个 2d 注释图像来补充此产品。我们还提供过去和未来的相机图像,总共有 1,200,000 张相机图像。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-03-17
用户留言
有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
点击留言
数据主题
具身智能
数据集  4099个
机构  8个
大模型
数据集  439个
机构  10个
无人机
数据集  37个
机构  6个
指令微调
数据集  36个
机构  6个
蛋白质结构
数据集  50个
机构  8个
空间智能
数据集  21个
机构  5个
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集

diegopdlv5/test_dataset_0049c

该数据集主要包含音频数据,分为训练集,共有135个样本,总大小为51580253字节。下载大小为51573551字节。

hugging_face 收录

GEO (Gene Expression Omnibus)

GEO (Gene Expression Omnibus) is a public functional genomics data repository supporting MIAME-compliant data submissions. There are also tools provided to help users query and download experiments and curated gene expression profiles.

OPEN DATA NETWORK 收录

NHANES

NHANES(National Health and Nutrition Examination Survey)是美国国家健康与营养调查的数据集,旨在评估美国人口的健康和营养状况。数据集包括健康检查、实验室测试、问卷调查等多方面的信息。

www.cdc.gov 收录

Shanghai Stock Exchange Composite Index

该数据集包含上海证券交易所综合指数(上证综指)的历史数据,涵盖了指数的每日开盘价、收盘价、最高价、最低价以及成交量等信息。

www.sse.com.cn 收录

Chinese-Poetry-Corpus

本语料库收集自互联网,包含了从先秦到当代的古诗词数据,以CSV格式进行存储。经过去重后,包含诗词共计1014508首。古诗词按朝代进行划分,存储于文件夹下,命名规则为朝代.csv。每首诗词数据包含五个字段,分别为标题、朝代、作者、体裁、内容。

github 收录