典型生产场景装配语义数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=691de991195d267610094ff6&type=1
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资源简介：
该数据集包括虚拟生产场景数据集和实物生产场景数据集两部分，其中虚拟生产场景数据集使用计算机仿真对CAD模型随机渲染，包括20类仿真模型工件，同时包含图像、深度、装配语义标注信息；实物生产场景数据集采用Intel RealSense D435i RGB-D摄像头进行采集，包括2类实物工件，同时包含图像、深度、装配语义标注信息。该数据集为机器人高层级语义理解和灵巧操作技能学习研究提供了重要的数据支撑，具有显著的科学价值和应用前景。
提供机构：
北京邮电大学
