libero_10_no_noops_task-pickupthebookandplaceitinthebackcompartmentofthecaddy-full

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含41个episodes，7634帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。具体来说，数据集包括256x256x3的图像和腕部图像，8维的状态向量，7维的动作向量，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的分辨率为10fps，所有数据都用于训练。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_10_no_noops_task-pickupthebookandplaceitinthebackcompartmentofthecaddy-full
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds, libero_10_no_noops, task_5
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置名称: default
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 41
• 总帧数: 7634
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据划分: 训练集 (0:41)
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: [状态]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: [动作]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供