pick_and_place_test1
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/darmae/pick_and_place_test1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含23个片段，共28,856帧数据，专注于单一任务。数据集包含机器人动作和观测数据（状态以及来自顶部和腕部摄像头的图像），并详细说明了数据类型、形状和视频规格。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
darmae
创建时间：
2026-02-06
