ADAS Dataset

ADAS: Dataset for Advance Driver Assistant Systems is designed for object detection in Advanced Driver Assistance Systems, comprising 903 images and 1143 labeled objects across 9 classes like pothole, left_hand_curve, right_hand_curve, and other: speed_breaker, bridge_ahead, pedestrian, animal, name_board, and vehicle. The dataset covers diverse scenarios, including different road types, times of day, and capture angles. Notably, images were taken with two phone models, iPhone 12 and VIVO, ensuring variability for robust model evaluation.

ADAS：高级驾驶辅助系统数据集旨在用于高级驾驶辅助系统中的目标检测，该数据集包含903张图片和1143个标记对象，涵盖了9个类别，如坑洼、左转弯、右转弯以及其他：减速带、前方桥梁、行人、动物、名称板和车辆。该数据集覆盖了多样化的场景，包括不同类型的道路、白昼时间以及拍摄角度。值得注意的是，图片由两款手机型号，iPhone 12和VIVO拍摄，以确保模型评估的鲁棒性及多样性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ADAS数据集是一个专为高级驾驶辅助系统设计的目标检测数据集，包含903张图像和1143个标注对象，涵盖9个类别如坑洼、左右弯道等。数据集特点包括多样化的道路场景、不同时间和天气条件，以及使用iPhone 12和VIVO两种手机拍摄的图像，确保了数据的多样性和鲁棒性。